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密封”在我国的发展源远流长，古人曾经用棉、麻等纤维来做提水机械的密封件，而国外到1782年才使用填料。密封的重要性，在这里就不多说了，如今国外已经出现研究密封规律、密封装置设计技术和应用科学原理的学科——“密封学”，科研院校也有专门研究密封学的专业课程，而在我国，迄今为止，据我所知，大学里有流体力学和液压传动等课程，但还没有一个专门研究密封的“密封系”，所以我们的研究水平与国外相比，还是有所差距的。

垫片密封、填料密封、机械密封、非接触型密封以及注剂式带压堵漏是常见的密封形式。其中填料密封应该算是最常见的，它还包括软填料密封、硬填料密封和成型填料密封。成型填料密封包括我们常见的O形圈、Y形圈、油封等等。非接触型密封包括间隙密封、迷宫密封、浮动密封、动力密封、磁流体密封和全封闭式密封。